Pennda Ba entame des études de cinéma et d’audiovisuel à l’Université Paris 8 dès le bac en poche. Très vite, elle travaille en tant que lectrice de scénarios au sein de différentes structures, puis comme assistante de production en documentaire, et assistante à la réalisation.

Elle passe ensuite avec succès le concours de l’Atelier Scénario de la fémis, et développe le scénario de long-métrage Lena, qui a reçu l’aide à l’écriture de la SACD-Beaumarchais, a été sélectionné par La Maison des Scénaristes au Festival de Cannes, puis à l’Atelier Grand Nord et à l’Atelier Plume & Pellicule, de Dreamago. Elle a également écrit plusieurs courts-métrages, dont Ma fille à la patte, qui a reçu plusieurs prix lors du Marathon du Court-Métrage du Festival de Valence.

Elle cherche des sociétés de production pour ces films qu’elle désire réaliser.

Elle travaille également comme scénariste sur différents programmes pour la télévision ou le cinéma, tous genres confondus, et enseigne dans différents établissements.